AGV在生產物流和倉儲物流的應用區(qū)別

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-11-18 16:12:13

隨著我國人力成本暴漲及機器人技術的快速發(fā)展，AGV、機械手等工業(yè)機器人成為越來越多生產制造企業(yè)的“標配”，尤其是AGV小車因為可行性較高，替代人的效應明顯，已成為企業(yè)生產線上的常態(tài)。AGV小車在制造業(yè)主要應用于生產物流和倉儲物流兩個方面，然而這兩類應用場景對于AGV要求有所差異。AGV在生產物流和倉儲物流的應用區(qū)別。

生產物流AGV

在制造業(yè)的生產線中，AGV能高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，因此工廠內部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產線材料的配送、在制品的流轉等環(huán)節(jié)應用AGV使生產物流效率顯著提高，錯誤率大大減少，大幅度降低動強度，使整個生產自動化程度邁上一個新臺階。

此外，AGV運輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產管理系統(tǒng)進行信息交互，系統(tǒng)富彈性和柔性。 某汽車配件生產企業(yè)在生產過程中要在各工位之間不斷地運送載滿成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，對運送的不間斷性和準確性有較高的要求。AGV的應用，實現(xiàn)了各種產品、料架有序快速準確的運送。

倉儲物流AGV

在倉儲中心AGV小車主要用于貨物的智能揀選、位移，立體倉庫的出入庫，被稱為倉儲物流中具有柔性化的環(huán)節(jié)。智能揀選：AGV系統(tǒng)根據(jù)訂單信息指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運到操作臺，工作人員根據(jù)訂單信息將指定貨位的貨品取下，完成揀選后AGV小車再將貨架送回原來的位置。

AGV輸送系統(tǒng)負責將自動化立體倉庫的物料按固定節(jié)拍向生產車間進行配送。自動化立體倉庫管理系統(tǒng)向AGV調度管理系統(tǒng)發(fā)出作業(yè)指定，由AGV調度管理系統(tǒng)將所配送物料的出庫位置站臺號和要料工位站臺號下發(fā)給當前處于空閑狀態(tài)且運行時間優(yōu)的AGV小車，進行物料的出入庫輸送。

總結：AGV在生產線的應用，更加注重AGV的定位精準度、與整體生產節(jié)拍的協(xié)調性、調度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性;而在智能倉儲的應用，則更加注重高效率、調度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未來產線與倉儲的對接將越來越緊密，包括設備的對接、網絡的對接、數(shù)據(jù)的對接，其中AGV將承擔越來越重要的載體，實現(xiàn)生產制造前、中、后端的無縫銜接，為實現(xiàn)智能化生產的奠定基礎。